清晰的接口资料有助于减少集成阶段的重复排查，提高问题定位效率。

硬件资料

准备连接器定义、线缆清单、供电范围、接地方案和上电顺序，确认电气连接与设备要求一致。

数据资料

准备报文格式、单位、坐标系、时间戳和异常状态定义，并约定日志记录方式及故障复现步骤。

技术交流

本文为技术知识介绍。具体工程方案应结合任务条件、产品文件和测试结果确定，欢迎通过联系我们栏目沟通需求。